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- 摘要：智能型商用清扫机器人是一款智能型全自动清洁的机器人 ，操作人员通过机器人控制器对机器人发出清洁命令之后 ，扫地机器人会自动进行清洁工作，直至清洁任务完成。适用于大型商场 ，机场 ，超级市场，医院 ，酒店 ，工厂仓库等等及一些特殊环境，是未来的理想劳工代替者 。
行业概述和需求：
人工智能发展至今 ，已经越来越贴近人们的生活 ，家用的小型扫地已进入千家万户 。但是大型广场 、商场 、机场、车站等大环境，清洁的难度比家庭大，更耗费人力。对于服务于此的保洁公司来说 ，清洁人员的招聘也日益艰难,商用清洁机器人对缓解这一领域的劳动力不足问题必将起到越来越关键的作用 ，而商用清洁机器人也或将有望成为服务机器人最快普及和规模化应用的细分品类 。
智能型商用清扫机器人是一款智能型全自动清洁的机器人，操作人员通过机器人控制器对机器人发出清洁命令之后 ，扫地机器人会自动进行清洁工作 ，直至清洁任务完成 。适用于大型商场，机场 ，超级市场 ，医院，酒店 ，工厂仓库等等及一些特殊环境 ，是未来的理想劳工代替者。
系统需求：
相对于家庭扫地机器人，公共场所的清洁机器人还需解决保障人流安全 、自主路线规划 、避障、清扫模式等诸多技术问题 。
室内和室外的地面清洁工作看似无甚差别 ，但在机器人自主移动领域 ，却有很大的不同 。总的来说，室外环境相较于室内更为复杂，不可预测性更高 ，这其中就包涵了天气 、光线 、地面状态、坡度 、障碍物属性与速度等诸多外部因素的影响。天气和光照考验机器人的视觉定位和物体检测能力 ，更加开阔 、复杂的非结构化环境，要求着机器人必须拥有更强的建图能力 ，此外 ，在室外环境下动态障碍物和机器人的移动速度更高，机器人需要具备更加灵敏的避障能力 。
机器人环境感知系统综合运用了激光、视觉、超声 、红外等20余种传感器模态 ，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法 ，赋予了机器人更具针对性的感知能力，使之能够对清洁工作中遇到的水渍 、垃圾、护栏 、行人等进行精准识别 。最后 ，通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现了复杂行人场景中实时路径规划及导航 ，使机器人自由穿梭，轻松完成清洁任务。扫地机器人可以通过几次对环境的熟悉 ，其微电脑会在内部形成房间的定置图 ，比如：房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统 ，来根据当前的位置 ，制定相应的工作计划，最终实现对房间大小的整体记录与扫描。然而对于垃圾类别的区分它们又是如何识别的呢？对于扫地机器人来说 ，可能会内置很多种清洁方式 ，比如直线型，沿边打扫型 ，螺旋形 ，交叉打扫，重点打扫等 ，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定 。一般来说 ，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式 ，比如比如直线型 ，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫 ，重点打扫等 。而清洁方式确定下来以后就可以再通过红外感应功能或者超声波仿生技术 ，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。
在该智能商用清洁机器人控制系统中 ，广州特控无风扇嵌入式工控机由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性 ，能很好地为机器人提供定位导航，视觉计算 ，运动控制等应用控制 ，并且能实时采集现场各类数据，准确便捷地在触摸屏上显示出来并对数据进行管理 。此工控机体积小 ，高集成度却性能高 ，体积小决定了扫地机器人的尺寸设计，可以尽可能不占用内部的空间 ，而性能高的意义在于能够很好地带动机器人电动机的高速旋转 ，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾 。这时气流的速度高达时速240转 ，虱子等害虫在进入主机之内 ，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。然而电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏 ，可直接影响扫地机的可靠性 。另外 ，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转 。而如电扇的电动机 ，其转速为每分钟约1800～3600转 ，由此可知扫地机电动机转速是多么高。因此，一台低功耗高性能小体积的工控机的作用就显得尤为重要 ，吸入扫地机的垃圾 ，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气 ，则边冷却电动机 ，边被排出扫地机 。
扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板 、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身 ，适用于写字楼 ，会议室，家庭等地方 。随着生活的水平的提高 ，扫地机器人因为操作简单 ，使用方便越来越多地走入了人们生活，成为了小家电中重要的一员。
特控无风扇嵌入式工控机的主要特点：
· 采用无风扇设计 ，可靠的高性能平台
· 高性能的成本解决方案 ，具有强大的I/O灵活性
· 采用坚固耐用的工业设计
实现效果：
用智能商用清洁扫地机器人替代人工，一台机器人一天的工作量相当于10名保洁人员 ，而成本仅为其四分之一 。目前的商用清洁扫地机器人不仅外形好看更兼实用 ，多种清洁模式可供选择，可 ，手机app或电脑终端可控 ，具备自主避障 、自主充电，其清扫覆盖面积达4000平方米，真正做到代替人工 、提高清扫效率 。
广州特控是行业计算机硬件解决方案厂商 ，致力于为客户提供全面的软硬件、系统整合解决方案及专业的设计制造服务。
