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- 摘要：全自动封边机主要用于板式家具的板材封边，本文介绍的封边机为直线封边的木工机床。其核心控制元件为UniMAT PLC ，直接控制UniMAT变频器、电磁阀 、接触器的动作 ，实现各工序的运行；人机交流界面为UniMAT HMI，界面简洁美观 ，易于操作 。UniMAT产品应用于封边机设备中 ，运行稳定 、可靠，深得用户肯定 。
封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序。封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次 。通过封边,可以很好地改善家具的外观质量,避免家具在运输和使用过程中边角部损坏 、贴面层被掀起或剥落,同时可起到防水 、封闭有害气体的释放和减少变形等作用,而且还能美化家具、愉悦心情 。板式家具生产企业使用的原料主要是刨花板 、中密度板及其它人造板,所选用的封边条主要有PVC 、聚脂、三聚氰胺和木条等.不同材料和规格的封边条使用不同的封边设备。手动封边机结构较简单,其安装、使用及维护相对较容易;而全自动封边机自动化程度高 ，生产效率高 ，加工后的板材精度高，外形美观，逐步替代半自动或手动封边机 。
一 、结构
全自动封边机主要包括机身 、各加工部组、控制系统 。机身部分由上下横梁 、底座组成 ，其中 机身部分 ，关系到精确度的最重要的部分是上下横梁，因其关系到加工板材能否直线运行 ，以确保每个加工部组均能精密工作；加工部组有涂胶机构 、送料机构、齐头齐尾 、刮边机构 、抛光机构、开槽机构等组成 ，可根据加工需求，增减相应的部组。
二 、控制流程
控制系统由 、HMI、变频器 、接近开关 、编码器等组成。PLC与变频器走Modbus通信 ，PLC控制变频器频率 ，1#变频器驱动传输，根据工艺要求可以改变变频器频率；2#变频器驱动高速电机 。P0口通过PPI与触摸屏通信 。编码器连接在传输轴上 ，PLC采集编码器的高速脉冲 ，记忆板材当前位置，从而驱动其他阀门气缸动作。较原来行程开关控制 ，具有精度高 ，成本低等特点 。控制工艺见图1 。
图1 控制工艺图
三、封边工序
板材封边工序有送板、送料涂胶 、封边 、齐头、齐尾 、粗修 、精修、刮边 、抛光 、开槽等。
具体流程是：板材碰触到进料检测开关后，PLC初始化编码器发送的脉冲数据即初始化HC0，并开始计数;HC0=100时 ，开始送料涂胶,同时封边;HC0=200时 ，齐头气缸落下，开始齐头；齐头气缸落下后 ，齐尾气缸开始落下 ，开始齐尾；根据加工要求，客户可以选择其他工序 。
四、PLC配置
全自动封边机采用亿维120系列CPU作为主控元件,UniMAT CPU124本机带有12DI和8DO；可扩展3个IO模块；集成2个通讯口 ，均支持PPI通讯；程序存储空间为8K,用户数据存储空间为10K;采用FLASH技术超长时间掉电保持 ，无需电池支持，可将数据保存长达10年；特有的AES迭代加密算法 ，保护知识产权 。
配置表：
五 、Modbus通信
该设备选用亿维UT500系列变频器 ，变频器的控制方式为端子控制启停，PLC通过Modbus通信给定频率。PLC作为主站 ，写入变频器通讯给定频率参数 ，Modbus地址3000（十六进制）,412288(十进制) 。
1 、变频器关键参数设置如下
E-01=1 :端子控制
E-02=6 :RS485通讯端口控制
2、通信参数：
H-66=0：本变频器作为联动从站
H-67=3：从站地址：本机地址为3
H-68=3：数据格式为（N,8.2）
H-69=3：波特率为9600bps
H-70=1：通讯设定频率比率
3 、变频器通信地址：
六 、
人机界面选用亿维UH500系列触摸屏，作为系统和用户之间信息交互和交换的媒介，承担着信息的内部形式与人类可接受形式之间的转换 ，随着工业控制和自动化技术的演进 ，人机界面发挥着越来越重要的作用，且应用领域不断朝更深更广的方向发展 ，UH507系列产品将适用于任何的人机互动场合 ，用于监视和操控各种电子系统 。
七、结束语
UniMAT系列产品线丰富，能够满足多数的工控应用场合。在本套系统中 ，UniMAT PLC、HMI 、变频器协同作业 ，表现优异，设备运行稳定 。
