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- 摘要：亿维CPU124E ，支持亿维自主开发的UN120L系列专用运动控制库 ，其运动控制库指令丰富 、使用简单方便的优势深受广大用户喜爱，UN120L系列专用运动控制库与使用说明书可在亿维官网中进行下载 ，本文主要简单介绍一下CPU124E在塑胶吸板机中的应用 。
一 、行业概述
在传统塑胶注塑工厂中 ，塑胶板注塑成型后，需经过一套切割工艺 。切割机加工效率在10s/Pcs左右 ，一般常需4个工人对切割机下料。随着人口红利逐渐减少 ，人工成本不断攀升的情况下，使用伺服下料机代替人工下料成为最物美价廉的解决方案 。
根据客户需求，亿维 CPU124E（订货号UN 124-2AE23-0XB8） ，本体自带14点数字量输入、10点数字量输出 ，并集成两路20kHZ高速脉冲输出，非常适用于此方案 。
亿维CPU124E ，支持亿维自主开发的UN120L系列专用库 ，其运动控制库指令丰富 、使用简单方便的优势深受广大用户喜爱，UN120L系列专用运动控制库与使用说明书可在亿维官网（www.unimat.com.cn）中进行下载 ，本文主要简单介绍一下CPU124E在塑胶吸板机中的应用。
二 、I/O分配
CPU124E晶体管输出型的最大输出电流为0.75A ，所以驱动大负载的、线圈等需要使用中间继电器，避免烧坏端子 。
三 、PLC程序
在编写运动控制程序之前 ，如果频繁重复使用一个计算过程 ，例如伺服导程与脉冲计算，可以先编写一个带参数返回的转换程序（如下图） ，这样程序可以更简洁 。
回原点：回原点流程：垂直轴（Z轴）回零完成再回水平轴（X轴） ，亿维UN120L系列专用运动控制库含有4种回原点方式，因为客户Z轴使用上限位作为回原DOG信号，所以MC_HOME库指令中 ，回原方式1最符合客户需求；
1.先回Z轴
2.判断Z轴回原点完成
3.回X轴
自动运行：自动运行工艺主要流程如下
零点→取料等待位→取料→零点→选择工位→X轴到放料→Z轴走到放料位置→放料→缩回Z轴→回零循环
1.取料等待位
从HMI获取位置取料点参数（浮点数） ，转换为脉冲与频率，当运动控制之前先调用转换程序转换数据；
Z轴到等待位
2.取料
料到位信号为ON ，伺服机械手开始取料 、计算下降的位置。
下伸到取料位置
3.取料完成
取料完成后添加一个延时（时间可在HMI设定 ，浮点数）延时完成后缩回Z轴
4.选择工位
4.放料
当前放置计算，HMI可调节当前已放置板的张数
5.放料
6.回到初始位置
判断是否循环
四、触摸屏设置
触摸屏使用亿维触摸屏 ，选择通信协议为Unimat PLC PPI协议即可。
1.自动界面设置
2.HMI参数设置 。
一般储存地址为V区且设置V区为断电保持区 ，确保断电参数能够保持 。
