机器人模拟生产线

• 关键词：
• 摘要：本项目是采用相机采集产品位置数据 ，由PLC发送给机器人
  ，从而实现产品的精确装配，本项目是进行无线鼠标的安装等。

系统概述

本项目是采用相机采集产品位置数据 ，由发送给机器人
，从而实现产品的精确装配，本项目是进行无线鼠标的安装等 。

系统原理

主要是通过以太网将相机传输定位数据给PLC ，PLC传输数据给4台机器人
，机器人依据坐标数据进行产品的装配，产品的传输是通过MODBUS控制两台伺服电机

系统配置

自动化控制器: e-Control PLC ，是控制系统的核心硬件平台
。

人机界面硬件: TPC1203工业级12寸触摸式平板电脑 ，稳定可靠。无线平板客户可以实现远程无线操作现场设备 。

人机界面软件: NETSCADA组态软件开发平台
，提供压片机需要的相关功能模块
。

系统评价:

本系统采用CCD进行鼠标的位置精确采集，由PLC发送控制命令 ，实现0.5MM的精度控制。

PLC及平板电脑标配以太网接口
，单机响应速度快，且具有高扩展性 。

基于NETSADA组态软件可以实现产品的追溯记录 ，和到期维修提示
。