维控HMI和PLC在保温杯恒力矩抛光机上的应用

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  • 摘要:本文分析了保温杯恒力矩抛光机的工艺特点、控制需求,提出基于维控HMI和PLC的解决方案,并说明了方案的硬件选型、控制难点。

一 、简介

保温杯恒力矩抛光机 ,主要应用在保温杯行业,目前保温杯的表面抛光(精细抛)主要还是人工抛光,机器抛光还没有普及 ,恒力矩抛光机主要使抛光轮与保温杯之间的摩擦力保持一致,而不仅仅是简单的位置控制 。

、工艺设计及硬件选型

工艺设计:1:将带加工的保温杯放置在模具上(左右两个适合上料和下料,减少上下料间隔)。

2:调整好近点位置 ,抛光轮转速,以及抛光所保持的力矩等参数后,启动程序。

3:将保温杯快速送到指定近点位置后转力矩控制进行抛光 ,主抛光轮上下循环抛光 。

4:在抛光结束后,退回设定位置。

硬件选型:选取LX3V-1412MT,触摸屏选取LEVI-700LK。双伺服 ,三变频器 。

三、画面简要介绍  

1 、主画面该画面主要显示设备的运行状态 ,加工数量等基本数据及切换画面功能。

2、手动画面可在该画面对设备进行手动调试。

3、参数画面可在该画面设置工艺的基本参数 。

四 、程序部分简要介绍  

1、伺服编码器反馈由于力矩模式下,位置不定,根据摩擦力的变化而移动 ,此时就需要根据伺服编码器反馈回来判断当前位置。

2、与变频器通讯PLC与3个变频器通讯控制频率。

 、难点总结

1:主抛光轮抛光开始前,需将伺服位置控制改为力矩控制以保证抛光力度一致,3个抛光轮转速都是通过PLC与变频器的MODBUS通讯来进行设定 ,伺服的力矩目前应用外部电位器进行调节,后期可以换模块或BD板 。

2:在抛光结束后,退回的设定位置在力矩控制时无法通过PLC本身的脉冲寄存器来记录 ,只能通过伺服编码器反馈来记录实时位置,所以才能退回固定的准确位置 。

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