全自动立式中空玻璃涂胶机控制方案

扫码手机浏览

关键词: 摘要:本文分析了中空玻璃涂胶生产线工艺流程,提出合信技术中空玻璃自动涂胶机方案,并介绍了方案技术特点和应用情况。   中...
  • 关键词:
  • 摘要:本文分析了中空玻璃涂胶生产线工艺流程 ,提出合信技术中空玻璃自动涂胶机方案,并介绍了方案技术特点和应用情况 。

   中空玻璃是一种良好的隔热 、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自动立式中空玻璃涂胶生产线主要是将两片(或三片)玻璃,使用高强度高气密性复合粘结剂 ,将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结,制成的高效能隔音隔热玻璃。

工艺要求

中空玻璃涂胶机双组分胶必须保证混合比例,保证密封胶的混合均匀性 。密封胶应与丁基胶 、间隔框充分粘接 ,中间不能有气道、气泡。密封胶严禁断胶、亏胶。

中空玻璃片间粘贴的铝合金框架条可能会深浅不一 ,在出胶量固定的情况下,为保证打胶线条不出现忽大忽小 、凹凸不平的情况,需确保在每分钟30米的运行速度下 ,根据测量出的扫描深度,每5毫米长度进行速度调整,这需要在极短控制周期内完成速度响应 。

方案特点

合信技术中空玻璃自动涂胶机方案 ,配备九轴伺服,其中三轴控制打胶头的上下/前后/旋转,打胶头与打胶机统一控制 ,相互配合,打胶机把胶水配比 、混合后定量供到打胶头,三轴打胶头可实现四边不规则深度的打胶作业 。

方案采用合信技术CoMotion平台 ,PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz软硬件架构,通过高速实时的EtherCAT现场总线连接9个轴,扫描控制周期不超过2ms ,无需在程序中做中断处理 ,在滞后2个扫描周期就能改变多轴的速度给定;PLC支持丰富的PLCopen标准单轴指令及齿轮同步指令,很好的满足中空玻璃涂胶生产线应用需求。

因设备工作效率高,涂胶速率最低要求30米/分钟 ,对PLC扫描要非常快,多几毫秒的延迟就意味着几毫米的误差,根据测量的扫描深度实时更改多个轴的运行速度。同时指令支持S曲线加减速方式 ,确保设备在高速加减速时能减小对机械冲击 。

现场图片

该方案已在北京、山东等地大型玻璃设备厂成功应用,厂商反映良好,欢迎广大新老客户来电垂询。

本文转载自互联网,如有侵权,联系删除

展开