正弦伺服在火焰切割机上的应用

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关键词: 摘要:本文分析了火焰切割机的设备特点和工艺要求,提出基于正弦伺服的火焰切割机控制方案,并介绍了系统构成、工作原理和参数设...
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  • 摘要:本文分析了火焰切割机的设备特点和工艺要求 ,提出基于正弦伺服的火焰切割机控制方案,并介绍了系统构成 、工作原理和参数设定方法 。

1、设备说明

   火焰切割机是利用燃气配氧气或者汽油配氧气进行金属材料切割的一种切割设备。根据切割材料和切割金属的厚度从工艺角度来说,一般5mm以上的碳钢板推荐用火焰进行切割 ,因为此类钢板产生的热变形很小。不锈钢和有色金属不能用火焰进行切割,原因是不锈钢在受热后表面产生高温度氧化层,阻止热量向下传递 ,从而影响板材的熔断 ,铜铝等有色金属的散热能力很强,导致割面的热量快速散去,也影响到板材熔断 。

   与等离子切割、激光切割 、高压水射流切割相比 ,火焰切割生产投入小,加工厚度大,适合精度要求不高的粗加工行业。

2、工艺要求

   对于Y轴的两路导轨 ,要求有较高的同步精度。

   切割时,要求系统走位精确 。

3、系统构成

   火焰切割机如图所示,有X 、Y两轴 ,横向的为X轴,使用一套伺服系统,纵向为Y轴 ,有两套伺服系统 。控制板卡有两路脉冲+方向信号输出,其中X轴加1:10减速机,用一路脉冲+方向 ,Y轴加1:40减速机 ,两台伺服的脉冲和方向同时接板卡的另一路脉冲+方向信号,达到两边导轨的同步。

4 、系统工作原理

   伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为例 ,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服,方向信号控制电机的运转方向 。 Y轴与X轴控制原理相同。

5、参数设定

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