三菱FX3U以太网编程上下载实现

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关键词: 摘要:本案例讲述的是FX3U通过FX3U-ENET-ADP以太网无线编程/无线监控/上下载修改程序,挂上一个FX3U-E...
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  • 摘要:本案例讲述的是FX3U通过FX3U-ENET-ADP以太网无线编程/无线监控/上下载修改程序,挂上一个FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把网络路由器连上外网万维网就可以通过网络远程监控/上下载/修改PLC程序的实施过程。

一、项目回顾:

项目名称:发那科M-20iA智能喷涂项目

(1)项目硬件:

1 、发那科M-20iA工业机器人  2台

2 、三菱FX3U-64MR-EA/A  2台

3、FX3U-485-ADP  2块

4、FX3U-ENET-ADP  1块

(2)简略描述:

    两台三菱FX3U-64MR-EA/A通过FX3U-485-ADP实现1:1通信方式数据交互控制两台发那科M-20iA工业机器人以及周边辅助流水线设备 ,实现卫浴陶瓷釉料智能喷涂 。FX3U主站挂接三菱FX3U-ENET-ADP扩展实现远程远程编写程序/监控数据/修改程序/维修维护 。

(3)项目效果:

1 、实现机器换人。

2、提高生产效率;提高产品质量;减轻人工劳动强度。

3、两台喷釉机器人代替原来的8工位人工施釉线 。

4 、减少职业病的发生。

(4)现场应用照片如图1-1 1-2所示:

                            图1-1

                        图1-2

二、三菱FX3U通过FX3U-ENET-ADP实现无线编程上下载步骤如下

硬件准备如下:

品名

牌子

规格型号

数量

三菱

FX3U-48MR-ES/A

1台

扩展模块

三菱

FX3U-ENET-ADP

1块

无线路由器

Tenda腾达

300M

1个

网线



1根

PC笔记本电脑

联想

Thinkpad

1台

第一步:硬件连接(图1-3)。

1、FX3U-ENET-ADP模块与PLC主机跟网线路由器之间的连接 。

2 、腾达路由器与PLCFX3U-ENET-ADP模块之间的连接。

3、PLC电源的连接。

                            图1-3

第二步:手动设定PLCIP地址(图1-4) 。

1、先在三菱FX系列PLC编程口端插上编程线USB-SC09。

2 、打开三菱PLCGX WORK2。

3、双击左边栏目录树(PLC参数)—进入FX参数设置—点击以太网端口设置 。

4、定义PLC在无线路由器的IP地址如下:

        IP地址:192.168.0.5

        子网掩码:255.255.255.0

        默认网关:192.168.0.1

                            图1-4

第三步:点击PLC读取 ,选择FXCPU(图1-5)。

                            图1-5

第四步:在弹出的连接目标设置页面(图1-6)。

1 、第一行选择,Ethernet Board

2 、第二行选择,PLC Module

                            图1-6

第五步:双击PLC Module进入已连接PLC的IP搜索页面(图1-7) 。

1、以太网端口直接连接 。2、通过集线器连接。此处我们选择2通过集线器连接!

                            图1-7

第六步:手动输入之前第二步用SC09编程线设置的IP地址:192.168.0.5(图1-8)。

                            图1-8

第七步:点击→搜索网络上的以太网内置型CPU(s) ,然后在灰色框出现搜索到的连接在无线路由器的PLC CPU所在的IP地址(图1-9) 。

                            图1-9

第八步:返回第四步的连接目标设置页面→点击通信测试→弹出窗口<已成功与FX3U/FX3UCCPU连接>(图1-10)。

                            图1-10

第九步:返回第四步的连接目标设置页面→点击连接路径一览→弹出如下连接画面(图1-11)。

                            图1-11

第十步:通过无线路由器远程下载PLC程序(图1-12) 。

                            图1-12

第十一步:通过无线路由器远程监控PLC内部寄存器数据(图1-13)。

                            图1-13

第十二步:通过无线路由器远程RUN/STOP切换 、修改PLC程序、维修维护设备电路(图1-14)。

                            图1-14

第十三步:分别观察三处指示灯的变化与闪烁(图1-15) 。

                            图1-15

参考文献:

1、FX3U系列微型可编程控制器用户手册[硬件篇]

2 、FX3G,FX3U,FX3UC编程手册

3、FX3U-ENET-ADP中文手册

4、三菱Q系列以太网通信





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