四方V560变频器在掰板起重机上的应用

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  • 摘要:本文介绍了四方V560系列变频器在加气混凝土生产设备掰板起重机上的应用。使用V560变频器后 ,掰板起重机启动平稳 、无溜车,停车快速、准确定位、零速抱闸无振动,有效保证了起重机安全 、稳定地运行 ,系统产生效率得到了极大的提高,同时方便调试、易于维护,为客户节约了运行成本 ,提高了工作效率,值得广泛推广和使用 。

一、引言

   加气混凝土新型建筑材料,具有轻质 、保温、隔音等优点 ,主要用于建筑结构的填充 ,广泛应用于建筑中。加气混凝土主要利用煤灰、工业废渣为原料,是一种节能环保的绿色建材,随着国家相关政策的出台 ,加气混凝土生产线得到了飞速的发展。其中掰板机是加气混凝土生产线上的重要设备,安装于成品输送端,用于把切割后的成型混凝土块沿切缝分开并重新叠放在一起 ,可自动完成掰离程序 。掰板机具有龙门机架,主要由升降起重机和液压掰板系统组成,掰板起重机拖动系统若采用传统调速方式(绕线转子异步电动机转子串电阻调速) ,则会带来冲击振动 、起制动不稳 、定位不准确的弊病,故采用无极变频调速技术,是解决上述问题的有效措施。

二、项目介绍

   山东某建筑机械有限公司始建于1994年 ,是中国最早生产新型环保砖之一,专业从事加气砖、灰砂砖生产设备的设计和制造。四方V560系列变频器应用于该公司的掰板机主要技术参数如下:

起重机额度起重量:15吨(夹具自重7吨,起吊砖重8吨)

起重参数:额度功率13kW ,额度电流31A ,额度转速685rpm,额度频率5~50Hz

电力液压盘式制动器

三 、项目工艺要求

(1)要求低频力矩大、过载能力强,上升和下降启动无溜车、过冲现象 。

(2)要求停车准确定位 ,停车误差 ±1cm。掰板机把混凝土块沿切缝掰开,上下夹粱必需准确停止在切缝处,因此 ,要求变频器减速时间很短,一般要求在0.5秒之内。

(3)要求具有悬停性能,液压制动闸从得到控制器给出停机命令 ,到闸完全抱死,需要约1.5秒的时间,为了确保准确定位在切缝处 ,变频器快速停机后,在闸未完全抱死时,输出恒定的制动力矩 ,保持电机轴不动 ,达到悬停效果 。同时液压闸在零速状态下抱闸,停车平稳 、振动小,有利于延长刹车片的使用寿命 。

四、应用方案及调试参数

4.1应用方案

  掰板起重机升降电机为13kW的8极变频电机 ,采用V560-4T0220重载矢量型变频器搭载起重专用扩张卡,制动电阻选配13kW、20Ω。

电气及其控制系统接线如图1所示。

图1  电气及其控制系统接线图

4.2部分功能名称及其参数设置如表1所示 。

表1 部分功能名称及其参数设置

五 、安装调试指导及注意事项

1、调试指导

(1)电机参数自学习

方法1:把起重扩张卡拔下,上电。把电机额定参数对应设置到F2.0.00~ F2.0.04参数中 ,再设F2.2.53=1(静态辨识),再按键盘“FWD ”开始辨识。

方法2:不把起重扩张卡,把电机额定参数对应设置到F2.0.00~ F2.0.04参数中 ,

再设F2.2.53=1(静态辨识),再按“上升启动按钮”开始辨识 。

(2)运行性能调试

开闸频率:FC0.01、FC.0.07 = 电机转差频率 &ti;; 1.2

         开闸延迟频率:FC.0.04 = 电机转差频率 × 1.5

合闸频率:上行合闸频率FC.0.14主要配合滑落防止频率和时间调试,滑落防止频

         率必需大于上行合闸频率。当上行合闸频率设定偏大 ,上行合闸时机

械振动大:当上行合闸频率设定偏小时,上行合闸时易溜车。

        下行合闸频率FC.0.15主要配合直流制动时间 、直流制动起始频率及减

速时间调试,下行合闸频率设定偏大 ,机械振动大 ,反之停机电流大,易溜车 。

合闸频率调试到最佳效果为,机械振动小、停车电流小 ,制动闸在抱死之前,电机轴静止不动。

快速平稳停机调试方法:

    快速准确停车:主要调试变频器的减速时间F1.0.04,减速时间越短 ,停机越快,

四方V560在15T掰板机上应用,减速时间为0.5秒。

注意:变频器在此类需要快速停车的应用上 ,制动电阻需按照起重标准配置,若选型偏小,变频器减速效果不好 ,且易烧坏制动电阻 。

上升平稳停止:主要调滑落防止频率FC.0.16、滑落防止时间FC.0.17。滑落防止时

间设置为制动闸从收到合闸信号到完全抱死的时间,滑落防止频

率在滑落防止时间内输出恒定的力矩,达到重物悬停 ,若设置偏

大 ,电机会缓慢爬行,设置偏小,输出力矩不够 ,易出现溜车。

下降平稳停止:主要调试直流制动时间FC.0.45 、减速时间F1.0.04和下降合闸频

率FC.0.15 。

六 、结束语

    山东客户在加气混凝土生产设备掰板起重机选用V560变频器进行驱动后,整机性能有

了显著的提高,具备了起升平滑、稳定、定位精准 、零速抱闸等特点.V560搭载起重专用扩展卡 ,内置起重行业专用程序,安装调试简便 。本方案基于行业定制式开发,有着强大的性能、严谨的工艺时序控制、全面完善的保护等特点 ,得到了终端用户的好评。

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