奥越信PLC在材料分拣行业的应用

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关键词: 摘要:本文利用奥越信PLC设计了一种成本低,效率高的材料自动分拣装置,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大...
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  • 摘要:本文利用奥越信PLC设计了一种成本低 ,效率高的材料自动分拣装置,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低 ,可显著提高劳动生产率。

  引言:随着社会的快速发展,市场的竞争越来越激烈,各个生产企业都迫切地需要改进生产技术 ,提高生产效率 。例如在需要进行材料分拣的企业 ,以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高 ,企业的竞争能力差,慢慢的大多企业选择了自动分拣。针对上述问题,利用 技术设计了一种成本低 ,效率高的材料自动分拣装置,在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

一 、分拣装置要求

     1、分拣过程

  系统上电后,可编程序控制器首先控制启动输送带 ,下料传感器SN检测料槽有无物料,若无料,输送带运转一个周期后自动停止等待下料;当料槽有料时 ,下料传感器输出信号给 PLC,PLC 控制输送带继续运转,同时控制气动阀5进行下料 ,每次下料时间间隔可以进行调整 。物料传感器 SA为电感传感器 ,当检测出物料为铁质物料时,反馈信号送 PLC,由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料;物料传感器SB为电容传感器 ,当检测出物料为铝质物料时,反馈信号送 PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料;物料传感器 SC 为颜色传感器,当检测出物料的颜色为待检测颜色时 ,PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传  感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时,由程序记忆各传感器的状态,完成分拣任务 。

  2、功能要求

     (1)分拣出金属和非金属

     (2)分拣某一颜色块  

     (3)分拣出金属中某一颜色块

     (4)分拣出非金属中某一颜色块  

     (5)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块

  3 、控制要求

    (1)系统送电后 ,光电编码器便可发生所需的脉冲

    (2)运行,带动传输带传送物体向前运行

    (3)有物料时,下料汽缸动作 ,将物料送出

    (4)当电感传感器检测到铁物料时,推汽缸1 动作

    (5)当电容传感器检测到铝物料时,推汽缸2 动作  

    (6)当颜色传感器检测到材料为某一颜色时 ,推汽缸3 动作  

    (7)其他物料被送到SD 位置时 ,推汽缸4 动作

    (8)汽缸运行应有动作限位保护  

    (9)下料槽内无下料时,延时后自动停机

二、控制系统

  1、PLC选型

根据上述要求可知该系统需要18 个输入,6 个输出 ,通过预算和了解,该设计采用的是奥越信CPU224A+221-1BF22 。

  2 、I/O分配表

输入

输出

I0.0

启动

Q0.0

输送电机

I0.1

停止

Q0.1

1号

I0.2

计数

Q0.2

2号电磁阀

I0.3

下料检测

Q0.3

3号电磁阀

I0.4

电感传感器

Q0.4

4号电磁阀

I0.5

电容传感器

Q0.5

下料气缸阀

I0.6

颜色传感器



I0.7

备用



I1.0

1号气缸限位



I1.1

2号气缸限位



I1.2

3号气缸限位



I1.3

4号气缸限位



I1.4

下料气缸限位



I1.5

1号气缸回位限位



I2.0

2号气缸回位限位



I2.1

3号气缸回位限位



I2.2

4号气缸回位限位



I2.3

5号气缸回位限位



三 、总结

物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制,能连续、大批量地分拣货物 ,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。而且,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接 ,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化 、模块化的组装,具有系统布局灵活,维护、检修方便等特点 ,受场地原因影响不大 。同时,只要根据不同的分拣对象,对本系统稍加修改即可实现要求。更多应用了解及产品了解 ,请登录www.oyesauto.com。或扫描并关注下方二维码 。

   

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