汇川MD380M系列实现 “负荷分担位置同步”方案介绍

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关键词: 摘要:本文介绍了汇川MD380M系列实现 “负荷分担位置同步”方案的构成、技术难点和优势,并给出相关成功案例,可供参考。...
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  • 摘要:本文介绍了汇川MD380M系列实现 “负荷分担位置同步”方案的构成、技术难点和优势,并给出相关成功案例,可供参考。

1.系统框图

2.方案描述

2.1.应用方向

1 、多台驱动器带多台驱动同一个负载 ,且各个电机与负载之间处于刚性连接

2、系统要求驱动器可以实现对负载的速度控制或位置控制(定长、跟随等)

3 、替换早期使用一个大电机带一个大减速箱进行传动的应用

消除原来大功率刚性传动下易损坏和电机易过载烧毁;

可实现大负荷工件加工,降低设备重载机械设计难度;

以钢板开平纵剪线为例描述:

电机1:通过减速箱驱动辊1、辊2的左端

电机3:通过减速箱驱动辊1、辊2的右端

电机2:通过减速箱驱动辊3 、辊4、辊5的左端

电机4:通过减速箱驱动辊3、辊4 、辊5的右端

电机5:通过减速箱驱动辊6、辊7、辊8的左端

电机7:通过减速箱驱动辊6 、辊7 、辊8的右端

电机6:通过减速箱驱动辊9、辊10、辊11的左端

电机8:通过减速箱驱动辊9 、辊10、辊11的右端

2.2.应用方式

2.2.1.总线

对外仅支持Modbus或Profibus-DP总线

同时为了支持同步,必须将8台驱动器之间使用CANlink通讯连接 ,此时CANlink只能应用内部同步控制

2.2.2.模式

多台电机同步控制时,其中一台作为控制的主机,其它最多7台作为控制的从机(已经有实际案例使用中)其中:

主机可以运行于速度控制、位置控制或脉冲同步 ,实现客户的工艺要求

从机只能运行于转矩控制,实现对主机的负荷分担(同时从机可以跟随主机的命令进行同步启停)

3.方案技术难点和优势

1 、内部总线Canlink 实现1M/S通讯速度, 2ms内的数据交互周期;(核心竞争力)

2、位置环响应和稳定性高;(核心竞争力)

3、超低速带载稳速精度,0.004Hz平稳带载能力强;(核心竞争力)

4 、系统可实现整体零伺服保持 ,零位置状态下不抖动;(核心竞争力)

5、转矩负荷分担,主从机运行电流均衡,步调一致性高;

一台主机位置跟踪 ,七台从机负荷分担;(核心竞争力)

6、系统整体模块化同步跟踪 ,可整体单元式扩展;

7 、转矩响应高,可实现多台在内部总线下负荷分担高精度同步响应控制;

8、从机在线热投切;

9、主机冗余可实现与任意从机切换

10 、可实现速度 、位置、定长、脉冲同步控制;

11 、支持Modbus-或Profibus-DP双总线通讯接口;

12、基于多种位置转矩控制的行业应用积累,性能参数有广泛的适应性 ,易于现场调试;

4.方案成功应用案例

1、印度电钢,4台132KW转炉应用,主机速度控制 ,从机负荷分担,稳定应用两年;

2 、8台30KW矫平机,主机位置控制下 ,系统实现定长控制;实现8台电机力矩负荷分担,位置同步效果;系统实现16台同步控制。

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