乔伊丝自动化W200PLC在自动牛舍刮板机中的应用

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关键词: 摘要:随着自动化控制技术的发展与完善,PLC及触摸屏在各个行业的应用愈来愈广,PLC与触摸屏的可靠性与灵活性得到了用户的...
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  • 摘要:随着自动化控制技术的发展与完善,PLC及触摸屏在各个行业的应用愈来愈广,PLC与触摸屏的可靠性与灵活性得到了用户的认可。传统的农场牛舍管理暴露了很多缺点 ,效率低下,在此条件下自动牛舍机应运而生,其中由变频器、PLC  ,触摸屏控制的方式最为合理,这种方式的特点:系统稳定,功能强大 ,现在好多场合也有应用,这种方式经受了时间的考验,已有很多的应用实例。

一 引言

   随着自动化控制技术的发展与完善 ,及触摸屏在各个行业的应用愈来愈广,PLC与触摸屏的可靠性与灵活性得到了用户的认可 。传统的农场牛舍管理暴露了很多缺点,效率低下 ,在此条件下自动牛舍机应运而生 ,其中由变频器、PLC ,触摸屏控制的方式最为合理,这种方式的特点:系统稳定 ,功能强大,现在好多场合也有应用,这种方式经受了时间的考验 ,已有很多的应用实例。

二 自动牛舍刮板机的介绍以及设计

刮粪机主要由2.2KW发动机 、整体热镀锌刮粪板、铁链条、自动控制系统转角轮等组成,运转带动减速机工作,通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该清粪机主要是为猪 、牛饲养厂而设计的清粪系统 ,刮粪板宽度可按客户设计的粪沟尺寸而定 。采用最先进的减速机,保证输出传动比的合理性。电机与减速机直连式体积小,操作简便。镀锌刮板保证了清粪机超长使用寿命 。刮板由高精度制作成型 ,永不变形。铁制链条超耐磨,寿命长。

1.本系统主要由乔伊自动化W200系列7寸HMI0700A触摸屏、W200系列可编程控制器CPU222和变频器组成,控制刮粪机自动运行 。

2.触摸屏画面包括:起始画面、主画面 、参数设置画面、距离标定画面、系统时间设定画面 、防冻设定画面和刮板定时设定画面。

3.刮板电机后轴承上安装有编码器用于位移计算 ,作为系统自动运行依据。

4.自动模式下 ,程序中设定有0.5M提前停车距离,这个数在程序里可以更改 。

5.防冻功能指刮板的防冻操作,在“防冻设定”画面中设置“防冻时间间隔”和“防冻运行时间 ” 。如间隔为20分钟 ,运行10秒,此功能独立于自动功能,当到自动运行定时时间时 ,开始自动运行。

三 操作步骤

1.打开“系统时间设定”画面,按照当前时间设定系统时间,输入后点击“时间设定完成”按钮。

2.打开“主画面 ” ,点击“急停/运行”按钮和“手动运行”按钮手动将刮板退回到起始位置,然后取消手动运行 。打开“参数设置 ”在“运行距离”里输入如“100”,打开“距离标定 ”画面 ,在“距离”(指刮板最大运行距离)里输入“102”。这两个数可以任意设定,“参数设置 ”里的“运行距离 ”要小于“距离标定”里的“距离”数,主画面手动运行和自动运行要点成红色 ,点击“标定开始 ”按钮 ,刮板以正转形式运转,当刮板接近最大运行距离时离转角有一个安全距离后,点击“标定停止”按钮 ,点击“标定完成”按钮,到主画面点击“手动运行 ”按钮手动将刮板退回到起始位置,在“当前位置”显示接近0.3米左右时停止 ,可根据现场决定停止距离,并取消手动运行。

3.标定完成后打开“刮板定时设定”画面,根据工艺要求设定刮板每次开始运行时刻 ,设定完成后点击“未用 ”按钮将其切换为“使用” 。

4.打开“主画面”点击“自动 ”按钮,刮板将按照设定时间自动完成一次前进和后退行程。注意两次起动时间间隔务必大于刮板单次行程所需时间。

5.当设备运行期间突然断电,为安全起见来电后需要人为去点动“自动运行”和“防冻运行”键 ,否则设备不能运行 。  

6.在需要检修设备时,到主画面点一下“运行 ”为停止,检修完后再点它变成“运行 ”即可。

7.当控制箱上的指示灯亮时 ,为变频器故障报警 ,看故障代码到说明书上找到相应的说明,排除后按一下箱门上的复位按钮使变频器故障消除后继续运行。

 

四 总结

本文给出了一种乔伊丝W200系列PLC与7寸HMI0700A触摸屏在自动刮板机中的运用,具有很大的代表性 ,可运用到多种刮板机中,由于该系统设计合理,运行至今 ,系统稳定,性能可靠,得到了用户的肯定和好评 。

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