关键词：摘要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向。在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播）,我们用一个单片机控制多个步进指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚...
- 关键词：
- 摘要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器 。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向 。
在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播）,我们用一个单片机控制多个步进指挥跳舞机器人的双肩 、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作,荣获一等奖。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机（Atc52）作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时利用方式,实时更新各个电机的速度 、方向 。整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成 。