- 关键词：
- 摘要：该起重机控制系统由艾默生工业自动化集团开发。本系统包括中压开关柜，主动力变压器，主动力驱动系统 ，起重机PLC控制系统 ，起重机管理系统及重量检测和整机限位系统。
1、内容：
该起重机控制系统由艾默生工业自动化集团开发 。本系统包括中压开关柜，主动力变压器 ，主动力驱动系统 ，起重机控制系统，起重机管理系统及重量检测和整机限位系统 。
主动力驱动系统由以下机构组成：
* 整流回馈单元1：
由5个UnidriveSPMD1424组成760kW四象限整流回馈装置 ，给三个共直流母线的起升逆变装置供电
* 整流回馈单元2：
由5个UnidriveSPMD1424组成760kW四象限整流回馈装置 ，给共直流母线的上下小车逆变装置及大车刚腿逆变装置供电
* 整流回馈单元3：
由3个UnidriveSPMD1424组成450kW四象限整流回馈装置，给大车柔腿逆变装置供电
* 起升逆变装置：
三个起升分别由三个起升450kW的逆变装置驱动 ，每个起升逆变装置由3个UnidriveSPMD1424组成高精度的带速度反馈的闭环矢量控制系统
* 小车逆变装置：
上小车机构8个22kW电机由2个UnidriveSPMD1422组成200kW的逆变装置驱动;下小车机构4个22kW电机由1个UnidriveSPMD1422组成110kW的逆变装置驱动
* 大车逆变装置：
大车刚腿机构20个22kW电机由3个UnidriveSPMD1424组成450kW的逆变装置驱动;大车柔腿机构20个22kW电机由3个UnidriveSPMD1424组成450kW的逆变装置驱动
2 、特点及优势：
* 大功率电机采用并联UnidriveSP模块控制 ，这是一种经济紧凑解决方案，安装简单 ，可服务性高 ，备件通用。
* 轻松配置成整流回馈，带功率因数控制模式-消除谐波并将过多制动能量反馈回电源 。
* 允许使用直流母线系统回收同时制动和驱动电机间的能量，进一步降低能源成本 。
* 利用一或多个插入式选配模块轻松集成在自动化系统内。
* 标配转子磁通控制（RFC）功能 ，开环电机控制又前进了一步 ，从而增强系统性能而无需反馈装置 。
* 采用先进的散热设计，低损耗IGBT和高级塑料板材 ，设计紧凑 ，重量轻 。
* 全球好评的安全扭矩禁用功能，降低机器安全设计的系统成本。
* 采用光纤通讯 ，抗干扰性能优异 。