SST倾角传感器在巡检机器人上的应用

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关键词:      是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定原则纲领行动。它的任务是协助取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。巡检机器人就是其中的一种,它携带了可见光摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波、倾角传感器等,同时它采用了轨迹导航,可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥...
  • 关键词:


      是一种自动执行工作的机器装置 。它既可以接受人类指挥 ,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定原则纲领行动。它的任务是协助取代人类的工作,例如生产业、建筑业 ,或是危险的工作。巡检机器人就是其中的一种,它携带了可见光摄像仪 、红外热像仪、拾音器、超声波 、倾角传感器等,同时它采用了轨迹导航 ,可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥控巡视 。通过、红外测温、声音检测等方法 ,巡检机器人能采集到设备的红外热图 、图像和音频等信息,并自动识别设备的热缺陷 、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数 、油位计位置等,生成统一规范的告警事项和巡检报告 ,向运行人员发出告警信息,并为设备状态检修提供基础数据。在无人值守、少人值守变电站或智能变电站,尤其在高原、低氧 、高寒等地理条件或恶劣天气条件下 ,巡检机器人可代替或辅助人工完成变电站设备的巡检作业。

      巡检机器人在跨越障碍时,质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.为保证其平稳前行,需要一种简单可靠的质心调节方法,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,从而控制配重块移动的运动,将机器人的质心调节到悬挂于架空地线上的手臂上,其测量角度应控制在90°范围以内,精度±0.1° ,因此能保证机器人车体保持水平姿态,确保需要脱线或上线的手臂完成相应的动作 。最后,通过仿真试验验证了质心调节控制方法的可行性 。  

 

SST200系列倾角传感器的特点如下:

- 高稳定性,优异的性能价格比;

- ±0.02°零点偏置和±0.02°重复精度;

- 在t90时的响应时间0.3s;

- ±0.3%FS的横轴误差;

- -40~85℃全温段漂移达±0.1°(选件);

- 全灌胶密封,抗冲击 ,防护等级IP65/IP67;

- 参照执行近50个国内外的工业/军用标准。

      上海辉格科技发展有限公司是一家专业从事姿态传感器技术、应用技术方案、测试系统和服务的开发 、生产和销售的公司,公司涉及军事、航空航天、建筑仪器设备 、汽车、铁路、土木工程等领域,具有十年以上的专业经验。

      辉格科技主要的产品涉及倾角传感器 、加速度传感器 、电子罗盘、光纤陀螺仪、激光定位系统 、姿态导航系统、红外温度传感器、动态测试系统等 。广泛应用于电子 、机械、家电、医疗 、汽车、铁路、军工 、航空航天等领域。我们不仅为客户提供硬件 ,同时也可根据客户的需要 ,输出相应的传感技术和服务,力图使我们的客户在熟悉传感器的基础上,最大限度地发挥传感器的性能 ,实现价值创造的最大化。为进一步为客户提供更好、更规范的技术、服务和产品 。

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