TRIO运动控制卡在单轴压力试验系统的应用

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关键词:单轴压力试验平台主要用于测试弹簧所受压力与位移之间的数据,然后根据试验数据计算弹簧倔强系数k与理论值的误差进行分析研究。本平台采用Trio309控制卡进行半闭环控制方式,运动过程中实时显示位移与压力的曲线。 1 系统结构 1.1需求功能 (1) 实时显示压力试验时弹簧的位移-压力曲线。 (2) 可进行连动与寸动控制,设置移动距离自动进行试验。 (3)...
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单轴压力试验平台主要用于测试弹簧所受压力与位移之间的数据,然后根据试验数据计算弹簧倔强系数k与理论值的误差进行分析研究。本平台采用Trio309控制卡进行半闭环控制方式,运动过程中实时显示位移与压力的曲线 。

1 系统结构

1.1需求功能

(1) 实时显示压力试验时弹簧的位移-压力曲线。

(2) 可进行连动与寸动控制 ,设置移动距离自动进行试验。

(3) 运动到次数或超过最大压力值后,自动停止,弹出提示信息 ,保存文件 。

1.2系统设计

基本配置

   控制系统采用Trio ME309卡 ,单轴Motec,1路模拟输入 。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。

1.3设备图片

   

 

2试验过程

2.1 试验过程

     首先,将该平台固定到一支架上 ,保证平台平稳运行 。然后运动到某一位置,弹簧一端连接到压力传感器上,另一端固定。

    连接好后 ,在软件上输入要移动的距离,然后点击开始测试。电机运动,将压力数值及位置数据传到309内 ,电脑读取位置显示曲线变化 。

3 系统介绍

3.1 主要功能

(1)    实时显示压力试验的位移-压力曲线。

(2)    打开,保存曲线文件为txt格式。

(3)    实时数字显示位置,压力值 ,并可对压力值清零 。

(4)    可进行连动与寸动控制,进行压力试验。

(5)    运动到达或超过最大压力值后,自动停止 ,弹出提示信息 ,保存文件。

3.2 界面介绍

 

图形显示区

红色坐标刻度,横轴位移最右显示最大位移,纵轴压力最上显示最大压力 ,测试时图形实时变化 。曲线颜色为蓝色。

参数显示区

实时显示电机位置,传感器压力等。 清零,在机器静止时 ,按此按钮,可使当前传感器压力值归零;运动时不要使用 。

运动控制区

手动,可选择连动与寸动 。选择连动 ,按向前或向后时,平台一直向前运动到零点或最大行程位置。选择寸动,按向前或向后时 ,每按一下,向前或后移动一个步长距离。

    测试控制,设置测试进给量 ,然后电机“开始测试” ,显示压力与位移曲线 。点击“开始测试 ”时,平台从当前位置向前运动进给量后自动停止。

    压力设置,设置最大压力值 ,更换传感器时使用。

    平台复位,点击此按钮,平台自动查找零点 。

3.3 菜单介绍

文件:新建文件 ,打开文件,保存文件,退出。

设置:系统参数 ,压力设置,开始测试,动态测试 ,平台复位,压力清零。

系统参数,设置最大行程 ,复位速度 ,加速度,移动速度,寸动步长等值 。

4 结束语

此系统已成功应用 ,软件及控制端运行稳定,采集数据迅速,可很好的显示曲线 ,并可保存数据。


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