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- 摘要：该设备应用松下PLC—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进电机系统MOTEC3913系列进行一维的旋转定位。
此设备应用松下—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进系统MOTEC3913系列进行一维旋转定位。
1、硬件配置
1.2 MOTEC步进系统SM3913 （电机）+STD3-220-70(驱动)1套
1.3 MOTEC精密行星减速机APE80-20 1台
1.4位传感器2只
1.5松下PLC可编程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；
1.6触摸屏057-LST – 1块；
2 、系统控制原理：
2.1通过触摸屏进行运行参数设定（起点，终点 ，旋转角度 ，速度，步距 ，停止时间） ，工艺参数表下传 、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示 、PLC内部变量监视等 。
2.2设定的运行参数（距离，时间 ，加速度）计算出速度 ，通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转 。步进电机再带动旋转运动机构运动定位。
2.3旋转机构上装有2个限位开关，一个用于原点定位 ，一个是固定角度硬件定位 。
3 、本套系统的优点：
3.1集成度高 ，系统配线简单，稳定性高 ，降低了系统的故障概率 。
3.2用了触摸屏作 ，使操作更简便、透明。
3.3这套系统可适应各种伺服，步进系统；脉冲控制，抗干扰能力强；高精度限位系统保障其安全性 。
4 、使用情况：
4.1设置好运动的技术参数 ，进行参数表下传 ，使操作简便 。
4.2任何一个操作，由于各部分间的联锁 ，如操作不允许时 ，触摸屏会拒绝操作，并不向下输出指令所以不会产生误操作。
4.3现场设备发生故障时 ，也能在触摸屏和PLC上显示 ，提示操作者故障之所在，也给维修带来极大的方便 。
4.4主要动作功能内容：
系统复位：使转台返回初始位置0°；
旋转指定角度：使转台相对现有位置旋转指定的角度 ，最小步距1° ，支持正向与反向；
到达指定角度：以初识位置为0°，使转台旋转到指定角度 ，最小步距1°；
位置保持：使转台在该位置上保持一定时间 ，保持时间通过用户定义；
连续动作：指定起始角度 、终止角度、步距 、停留时间，使转台从起始角度开始按步距运行，每到达一个位置停留指定时间 ，直至达到终止角度 。
4.5设备照片
