PLC在旋转定位机构中的应用

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关键词:摘要:该设备应用松下PLC—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进电机系统MOTEC3913系列进行一维的旋转定位。         此设备应用松下—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进系统MOTEC3913系列进行一维旋转定位。1、硬件配置1.1 MOTEC  AWD-FB-XZ  转动装置 如图: 1.2 MOT...
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  • 摘要:该设备应用松下PLC—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进电机系统MOTEC3913系列进行一维的旋转定位。

         此设备应用松下—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进系统MOTEC3913系列进行一维旋转定位。

1、硬件配置

1.1 MOTEC  AWD-FB-XZ  转动装置 如图:

 

1.2 MOTEC步进系统SM3913 (电机)+STD3-220-70(驱动)1

1.3 MOTEC精密行星减速机APE80-20 1

1.4位传感器2

1.5松下PLC可编程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套;

1.6触摸屏057-LST – 1块;

 

2 、系统控制原理

2.1通过触摸屏进行运行参数设定(起点,终点 ,旋转角度,速度,步距 ,停止时间),工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示 、PLC内部变量监视等 。

2.2设定的运行参数(距离,时间 ,加速度)计算出速度,通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转。步进电机再带动旋转运动机构运动定位。

2.3旋转机构上装有2个限位开关,一个用于原点定位 ,一个是固定角度硬件定位 。

3、本套系统的优点:

3.1集成度高,系统配线简单,稳定性高 ,降低了系统的故障概率。

3.2用了触摸屏作 ,使操作更简便、透明。

3.3这套系统可适应各种伺服,步进系统;脉冲控制,抗干扰能力强;高精度限位系统保障其安全性 。

4 、使用情况:

4.1设置好运动的技术参数 ,进行参数表下传,使操作简便。

4.2任何一个操作,由于各部分间的联锁 ,如操作不允许时,触摸屏会拒绝操作,并不向下输出指令所以不会产生误操作。

4.3现场设备发生故障时 ,也能在触摸屏和PLC上显示,提示操作者故障之所在,也给维修带来极大的方便 。

4.4主要动作功能内容:

系统复位:使转台返回初始位置0°;

旋转指定角度:使转台相对现有位置旋转指定的角度 ,最小步距1°,支持正向与反向;

到达指定角度:以初识位置为0°,使转台旋转到指定角度 ,最小步距1°;

位置保持:使转台在该位置上保持一定时间 ,保持时间通过用户定义;

连续动作:指定起始角度、终止角度、步距 、停留时间,使转台从起始角度开始按步距运行,每到达一个位置停留指定时间 ,直至达到终止角度。

4.5设备照片

 

 

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