关键词：摘要：介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承——锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理；并对系统建立状态空间数学模型；通过H∞次优鲁棒控制理论，利用MATLAB提供的鲁棒控制工具，设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器；并采用具有强大快速的运算处理能力和精练指令集的DSP（TMS320F240）芯片实现对系统的实时控制。...
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- 摘要：介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承——锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理；并对系统建立状态空间数学模型；通过H∞次优鲁棒控制理论，利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ，设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器；并采用具有强大快速的运算处理能力和精练指令集的DSP（TMS320F240）芯片实现对系统的实时控制 。