关键词：摘要：可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。从古到今，洗衣...
- 关键词：
- 摘要：可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一 。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭 ，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统 ，其可改进现有技术的不足，简化结构 ，有利于降低成本和提高可靠性 。
从古到今 ，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前 ，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓 、脚踩 、棒击、冲刷 、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动 ，留给人的感受常常是辛苦劳累 。
1874年，“手洗时代 ”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机 。
1880年 ，美国又出现了蒸汽洗衣机 ，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现 。
1911年 ，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机 ，标志着人类家务劳动自动化的开端 。
1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功 。
70年代后期 ，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向 ，让人耳目一新 。
90年代，由于电动机调速技术的提高 ，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节 ，诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换 ，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构 ，其进水，排水都采用 ，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令 ，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成 。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式 。从控制方式的发展阶段上分：
全自动洗衣机可分为两大类：