基于0MRON CPMIA PLC的步进电动机控制系统

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• 摘要：介绍了基于0MRON公司CPMIA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计，给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计 ，包括可编程序控制器输人／输出接线图 、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路；详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法 。

步进电动机可编程序控制器选用0MRON公司C系列的CPMlA，脉冲分配器功能直接由可编程序控制器来实现
，功率驱动器采用高低压切换型功率驱动电路。这种驱动电源不论电动机的工作频率如何，均利用短时间的高电压供电以提高导通相绕组电流前沿的陡度和高度
。过了一个短时间 ，关断高电压
，只用低电压来维持一定的电流。这样就可改善系统的高频性能，使电动机在高频段也有较大的输出转矩 ，而在静止锁定时的功耗则比较小 。