关键词：摘要：针对环形输送线的特点, 设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手, 实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。气动技术是以压缩空气为工作介质, 进行能量传递或信号传递的工程技术, 是实现工业自动化的重要手段之一。特别是电气可编程控制技术与气动技术相结合, 使整个系统的自动化程度更高, 控制方式...
- 关键词：
- 摘要：针对环形输送线的特点, 设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手, 实现对物体的分拣 。文中阐述了机械手结构设计 、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容 。
气动技术是以压缩空气为工作介质, 进行能量传递或信号传递的工程技术, 是实现工业自动化的重要手段之一。特别是电气可编程控制技术与气动技术相结合, 使整个系统的自动化程度更高, 控制方式更灵活, 性能更加可靠; 由于气压传动系统使用安全 、可靠,可以在高温、震动 、易燃 、易爆、多尘埃 、强磁 、辐射等恶劣环境下工作, 而气动机械手作为机械手的一种, 具有结构简单、重量轻、动作迅速 、平稳 、可靠、节能和不污染环境, 易实现无级调速 、过载保护等优点, 广泛应用制造业 、半导体及家电行业、化工 、食品和药品包装 、精密仪器、物流等 。
本文研制的机
