连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制

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关键词:摘要:基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR) 模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表Carlo试验检验显示,ONRC 在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制明,...
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  • 摘要:基于非线性鲁棒控制理论 ,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR) 模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法 。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表Carlo试验检验显示,ONRC 在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。

连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制

明 ,ONRC 对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte

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