台安9300系列伺服在经编机上应用

一、 引言

  你知道吗?那些漂亮鞋子、婚纱、旅行包的面料其实就是采用经编编织出来的,还有那些你每天看到的却没有仔细注意的,比如:玻璃纤维的公路隔离材料、游艇、冲浪的材料、飞机的外壳、风力叶片集装箱、摩托车头盔、甚至到潜艇空飞机很领域都使用由经编机编织的材料,经编机的种非常多,传统的经编机多为链条式经编机,由其为机械传动结构,没有导入电气传动,造成其以下缺:织花速度慢,效率链条机构复杂,每更换一种花,需要花费较多时间,且每一花型对应一种链块,这样更换花型时间长,成本高。无进行小批量生产;由于机构的复杂性,致使复杂花型无法链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料,越来越不能满足现在社会的需求。伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。现在全伺服的经编机在产量,效率,花型多样性,产品质量上都有很好的优势,因此将成为未来提花织布的主流。二、 经编机原理

  
 经编机是由送经、成圈机构、牵拉、卷取几个单元构成,经线通过盘头放卷为成圈机构提供稳定的送纱量,针床的成圈机构通过退圈、垫纱、带纱、闭、套圈等一动作完成对材料的编织,牵引单元将织好的材料随着每个横列的完成向前牵引,而卷取单元则将完成的材料卷成整卷。

  传统的经编机是通过机械的方式进行连接,即涡轮蜗杆进行传动的变化组合,而这些对于变化的需求来说就非常不灵活,而现代伺服技术提供了更灵活的系统设计。经编机的送经量控制是关键,对于在每个周期里没有变化的送经而言,采用变频器即可,这种送经单元称为EBA。而对于每个周期送经量有最大64种变化的编织图设计而言,则送纱量要通过伺服进行可靠输送,在主轴的每个旋周期里,按照经编工艺的要求,送经量的变化可能最大达到64种,伺服需要据此进行速度的调整以适应经编工艺对送纱量的精确需求。另一个控制维度在于随着送经的变化盘头的周长不断减小,需要不断的加快盘头角速度,以保证送经量的稳定输出,这就是所谓的EBC单元,对于仅仅是简单的变化而言,EBA即可实现,而对于变化复杂的花样,则需要EBC了。

 



三、 安产品在经编机上的应用

  制系统采用TP03-40HT做为控制器,控制两轴梭节伺服(JSDB-20A JSMA-SC04 绝对型伺服驱动器)送经变频器(N310-4010-H3X)。控制器、伺服变频器分别通过RS485通讯到上位计算机上,进行监控。上位监控部份由研华触摸平板电脑,配以监控件来完成,同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换,将转化得到的数据下载到TP03寄存器中。系统图如下:

 



伺服参数设置接线

CN001=2   (位置模式

CN005=1000(分周比输出)

CN025=40  (惯量比

CN030=220 (系列化参数)

PN301=0  (位置命令型式,脉冲 方向

PN302=32768(电子齿轮比分母)                

PN306=3600(电子齿轮比分子)

PN313=0   (位置一次平滑时间) 

QN401=40 (速度回路增益)

QN402=100(速度回路积分时间)

QN405=40 (位置回路增益)

控制器           驱动器                             

1                  1 servo_on                               

2                  15 pluse                                

3                  17 sign                                   

4  49 SG

驱动器41、45、47短接。四、 结束语

  整套控制系统都采用高性价比的台安工控产品,突显了台安系统整和的理念,给配套商与直接客户最大化效益。

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