关键词：摘要：采用单片机和CPLD,研制了适用于潜浮体环境的紧凑的伺服电机控制器.控制器以单片机和复杂逻辑驱动器为核心件(CPLD)详细叙述了控制器的硬件构成和软件结构,对控制器的试验进行了介绍.试验表明该控制器能满足海洋潜浮体控制的需要....
- 关键词：
- 摘要：采用单片机和CPLD,研制了适用于潜浮体环境的紧凑的伺服电机控制器.控制器以单片机和复杂逻辑驱动器为核心件(CPLD)详细叙述了控制器的硬件构成和软件结构,对控制器的试验进行了介绍.试验表明该控制器能满足海洋潜浮体控制的需要.