机器人控制器的一种模块化设计方法

2021年02月20日 18:02:47 行业动态

关键词：
摘要：本文针对地面移动机器人，在 CAN 总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。

标签：模块化机器人控制器总线

上一篇：基于开放式通信技术的楼宇智能控制系统的设计与实现

下一篇：基于虚拟仪器的压延机在线测厚系统