机器人控制器的一种模块化设计方法

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关键词:摘要:本文针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。...
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  • 摘要:本文针对地面移动机器人 ,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强 、扩展性好等特点 。实际应用证明了该设计的可行性。

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