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- 摘要：在商品琳琅满目的现代社会里，塑料制品更是成为人们生活中的常见产品 ，于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里 ，与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用 。注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类 、材料的形状以及工艺的需求，分类十分繁杂 。其主要由主臂 、副臂、引拔 、横行4个机构组成。主臂下端与托盘相连 ，用于抓取塑料制品的主干部分 ，副臂下端与夹具相连，用于夹取塑料制品的料头部分（料头：注塑产品成形时所留的多余部分） 。引拔的功能是将主臂 、副臂伸入注塑机工作面 ，再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置 。控制系统采用安川运动控制器MP2300和Pro-face人机界面GP/ST3000系列 ，请见右侧系统图。
在商品琳琅满目的现代社会里，塑料制品更是成为人们生活中的常见产品，于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里 ，与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用 。注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需求 ，分类十分繁杂 。其主要由主臂 、副臂 、引拔、横行4个机构组成。主臂下端与托盘相连，用于抓取塑料制品的主干部分 ，副臂下端与夹具相连 ，用于夹取塑料制品的料头部分（料头：注塑产品成形时所留的多余部分）。引拔的功能是将主臂、副臂伸入注塑机工作面，再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置 。控制系统采用安川器MP2300和Pro-faceGP/ST3000系列 ，请见右侧系统图 。
采用传统的人工机械臂调整方式不仅效率低 ，而且精确度差。采用Pro-face人机界面产品GP/ST3000系列，操作人员会在人机界面GP/ST3000系列上通过很直观的画面来设置各运动臂的参数 。当运动臂开始动作时 ，主轴编码器跟随轴旋转 ，同时就把运动臂的位置信息传送到安川运动控制器MP2300中，这样GP/ST3000系列上可以从安川运动控制器MP2300中实时获得运动臂的位置信息 ，并通过画面直观的显示出来 。操作人员可以从GP/ST3000系列上直观的看到目前铰龙的位置 ，并及时通过设置参数可以进行调整。
除此之外，用户在使用Pro-face的产品在与安川电机的产品连接时，还能使用到非常有效的功能：
Pro-face设计了多种市场上使用范围比较广的控制器的示例部件 ，供用户在画面编程时从Pro-face网站上下载使用 ，例如安川电机MP2300的示例部件(见图一)，Pro-face将MP2300与GP/ST3000系列相关的通讯参数配置好 ，客户在画面编程时直接选用MP2300的部件即可 ，从而可以大大缩短画面编程的时间，并且无需编程直接通过GP/ST3000系列人机界面读写或监控MP2300系列相应的参数(见图二 、三) 。
图一： 安川电机MP2300系列示例部件
