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- 摘要：针对安全位置检测的需要，皮尔磁提供了使用PSS 3000作为安全位置检测的解决方案 ，最高可达到安全等级3级和PL d 。
随着国内航运产业的快速发展 ，港口起重机械也越来越多地出现在各个港口 、码头 。一般的港口起重机械在作业时，会有X轴和Z轴两个运动方向 ，Z轴上错误的信号会导致货物被提升到过高的位置 ，造成货物坠落，对人员造成伤害 ，而X轴上的错误信号会导致货物在错误的位置被放置 ，造成货物坠落，也会对人员造成伤害。 因此，作为危险等级较高的机械 ，安全控制系统需要对这两个运动方向进行可靠的检测 ，以避免危险的发生 。
针对安全位置检测的需要，皮尔磁提供了使用PSS 3000作为安全位置检测的解决方案 ，最高可达到安全等级3级和PL d 。
图1为一台起重机的示意图。起重机是用于在不同工位之间传输工件的装置 。在起重机工作时 ，需要准确地知道工件被提升或落下时小车在X轴的位置，以避免工件在垂直运动时对人体造成伤害 。而起重机垂直方向的运动是由一个第三方提供的NC控制器来控制的。PSS通过安全限位开关（如PSEN系列）来监测Z轴的位置运动 ，并通过绝对编码器来获取x轴的位置信号 ，这些都是与NC控制器独立的。PSS只有在起重机的Z轴没有过限（即安全限位开关未被触发）以及绝对值编码器正确地记录了水平位置的情况下起重机才能动作 。 显然，无论是限位开关的信号还是绝对值编码器的信号 ，都是安全相关的 ，只有准确获得这些信号，才能避免事故的发生 ，保证操作人员的人身安全 。 在使用PSS3000作为安全控制器的应用中 ，限位开关是测试脉冲双通道接线进入PSS，能够检测输入部分的断线 、接地、短路等故障。并且起重机的电源接触器是由PSS控制的带有反馈回路的监测的双通道输出来控制的，确保在触发限位开关时 ，能够确保有效地切断输出 。 而TWK的角度编码器TMN 50_SA 4096R32768 S1 S Nxx用来作为安全的绝对编码器 。该编码器由两个冗余 、结构相同的系统对于角度进行检测 ，信号通过CAN端口进行串行通信，每个编码器有两个CAN总线的节点 ，通过这两个CAN总线的结点 ，冗余输出到控制系统。 系统的控制器使用的是紧凑型的可编程安全系统PSS 3047-3 ETH-2 CANopen作为控制器 。使用Pilz开发的CANopen软件功能包ST SB CANopen Master，PSS 3047可以作为CAN |