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- 摘要:本文介绍了一种新型的 、基于霍尔传感器的电梯智能称重变送装置的设计与实现。该装置通过将电梯轿厢底部受重而产生的形变,由霍尔传感器转换成相应的数字信号 ,经过线性化处理后实现对电梯载荷的检测 。并采用双音多频(DTMF)载波通讯方式,采用两线制同时实现电源供电和信号的远程变送。获得高效率、高可靠性、高抗干扰能力的实际应用效果。
摘要:本文介绍了一种新型的 、基于霍尔传感器的电梯智能称重变送装置的设计与实现 。该装置通过将电梯轿厢底部受重而产生的形变,由霍尔传感器转换成相应的数字信号 ,经过线性化处理后实现对电梯载荷的检测 。并采用双音多频(DTMF)载波通讯方式 ,采用两线制同时实现电源供电和信号的远程变送。获得高效率 、高可靠性、高抗干扰能力的实际应用效果。 关键词:称重装置;霍尔效应;双音多频(DTMF)传输;两线制 Abstract:A new kind of elevator weighing transmitter’s design and implementation is introduced in this paper,which is based on Hall-effect sensor, the principle, configuration and particular properties is presented too. The system isanti-abrasive, long-life with high accuracy by using the non-contact of Hall magnetic of weighing transmitter. Double-line transmission makes it be capable of remote transmission, strong anti-jamming and high reliability.Keyword: load weighing device; Hall-effect sensor; double tone multifrequency(DTMF); double-line mode
中图分类号:TP212.13文献标识码:B
一、引言
为了人员和货物以及电梯本身的安全,国家标准GB7588《电梯制造与安装安全规范》对电梯超载运行制定了严格要求 。电梯控制系统一般需要测量装置提供轻载 、满载、超载三个开关量信号,高档智能电梯还需要模拟量电压或电流输出信号。另外 ,电梯的一些控制功能,比如满载直驶,防捣乱功能 ,也需要有一个测量电梯负载的装置为控制系统提供电梯的负载信号。文本所介绍的电梯智能称重变送装置正是为了实时监控电梯负载而设计的 。目前测量载重的传感器比较多,有压敏电阻式、电涡流式 、电容式等等。这些传感器的特点是电路设计复杂,安装操作麻烦 ,随着测量量程的增加,体积也会相应增大。并且大多数传感器测量时需要与被测物体相接触,比较容易磨损 ,一旦接触表面不均匀,则灵敏度会下降很多,大大限制了传感器的使用寿命 。因此本文提出了一种新的 ,基于霍尔效应的非接触式霍尔传感器 ,作为电梯智能传感器,实现电梯载荷量的远距离传送。在传输方式上采用现今比较流行的电源线载波通讯,通过双音多频(DTMF)信号发生器 ,将传输数据转换成双音多频信号,并耦合入电源线进行远距离数据传输。
二、电梯智能称重变送装置的总体硬件结构
电梯智能称重变送装置的硬件设计充分考虑了大小和性价比,用最少的元器件设计出满足要求的硬件电路 。其系统硬件结构逻辑框图如图1所示。硬件结构包括霍尔传感器、信号放大A/D转换电路 、AT89C2051CPU模块及两线制发送接口电路组成。首先由霍尔传感器将电梯轿厢的载荷量转化为对应的电压值 ,经放大电路,再由A/D转换电路将模拟量转化为数字量传送给单片机 。数据在单片机中经过数字去除干扰滤波处理后,再由两线制接口电路实现远距离传输 。1、霍尔传感器霍尔传感器是将霍尔元件、放大器 、温度补偿器及稳压电路集成在一个芯片上 ,它基于霍尔磁效应,可以将磁场磁通量的变化转化成为线性的电压信号输出。根据霍尔效应原理,如果垂直作用于元件平面的磁感应强度为B ,通过元件的电流为I,则无负荷时产生的霍尔电压如下式所示:
距离:为感应磁体端面到变送装置上端面的垂直距离;电压:为经过放大及A/D采样后得到的最终电压值 。将现场所得数据分段线性化,进而得出上层控制器所需的各种参考数据 。2 、前端信号调理电路及A/D转换电路为了解决电梯载重从空载到满载所对应的输出电压范围较小,并提高载重的分辨率 ,采用了差分放大电路和12位串行A/D转换电路。霍尔传感器的饱和输出电压为4.2V,无磁场时的输出电压为2.5V,这个电压范围相对较小 ,不利于A/D采样。可以采用差分放大电路来扩充电压的采集范围 ,如图4所示 。选用4.1V(MCP1541)的基准电源,通过一个可调的分压电路得到基准电压Vj,设霍尔传感器的输出电压为VH ,则经过差分放大后的电压VC为:
工作原理:在芯片选择()无效情况下,DCLOCK最初被禁止且Dout处于高阻状态 。当串行接口把拉至有效时,转换时序开始允许DCLOCK工作并使Dout脱离高阻状态。串行接口然后把DCLOCK 序列提供给DCLOCK并从Dout接收转换结果。在DCLOCK的每个下降沿送出同步数据序列 ,并在DCLOCK的上升沿锁存数据 。需要注意的是,使能(拉低)后的第二个DCLOCK脉冲使能Dout,并在输出一个无效位后的12个脉冲接收A/D转换的结果 ,其转换速率由DCLOCK的同步脉冲速率决定。3 、微控制器与复位电路单元中央处理单元采用了美国ATMEL公司低电压、高性能CMOS 8位单片机AT89C2051,片内含2k bytes的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和128 bytes的随机存取数据存储器(RAM)。器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统 ,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元,同时具有低价位 、封装小等特点 。复位电路设计中,选用MAX813“看门狗”芯片 ,采用3种复位方式,即上电复位、手动复位和软件复位 。上电后,MAX813输出给单片机一个高电平复位脉冲 ,同时也可以通过手动开关进行强制复位。软件复位主要是由“看门狗 ”进行控制 ,AT89C2051的一个I/O口输出脉冲,由MAX813计数检测,当软件运行出现死循环时 ,“看门狗”发出复位信号,保证软件的顺利运行,这样设计便于调试和处理整体运行时出现的问题。