S7-200自由口与6RA70直流装置的通信

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关键词:摘要:本文介绍通过S7-200的自由口通信端口与直流传动装置6RA70进行USS协议通信,阐述了系统的原理、组成和配置1 系统概述图1是太钢五轧厂的卷板生产线,主要有飞剪、炉卷轧机、水冷辊道、端卷,等设备组成。生产时,将前部预轧制的来料剪头、剪尾后,炉卷轧机可逆轧制成所需厚度,经水冷辊道输送到端卷系统卷取成卷。图1 卷板生产线工艺布置图图1 卷板生产...
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摘要:本文介绍通过S7-200的自由口通信端口与直流传动装置6RA70进行USS协议通信,阐述了系统的原理、组成和配置1 系统概述图1是太钢五轧厂的卷板生产线,主要有飞剪、炉卷轧机 、水冷辊道、端卷 ,等设备组成。生产时,将前部预轧制的来料剪头、剪尾后,炉卷轧机可逆轧制成所需厚度 ,经水冷辊道输送到端卷系统卷取成卷 。图1 卷板生产线工艺布置图


图1 卷板生产线工艺布置图
本文叙述的问题在端卷系统的四个成型辊上,图2为端卷系统的示意图,端卷系统由卷筒 、引料辊、成型辊三部分组成。卷筒是用于卷钢带的 ,引料辊是导引钢带进入卷筒,成型辊是在钢带卷取的过程中把钢带压在卷筒上,使其易于卷取成型。 四个成型辊由于钢卷的涨力不同 ,经常导致某一过流跳闸,严重时烧毁电机,造成生产中断和经济损失 ,成为制约生产的一个关键 ,

图2 系统结构图


2 系统组成和解决办法原系统是采用处理思路:采用一个发电机组对四个成型辊电机供电,每个电机主回路接一个过流继电器,采取过电流跳开各自主回路的办法来保护电机 。其缺点主要是继电器的调整比较麻烦 ,如果调整的值稍小,则可能出现频繁的跳闸,当调整的过大 ,又可能造成电机的烧毁。
新系统的改造思路:采用西门子的直流调速装置6RA7081-6DV62取代原发电机组,采用S7-200作为整个系统控制逻辑处理,对过电流的处理采用四个霍尔电流检测元件采样主回路电流 ,经过模拟量模块处理,通过S7-200的自由通信端口与6RA7081-6DV62进行USS协议通信实现对电流的调节,主回路保留线路接触器 ,在每条电机主回路增加了快熔保护电机。
成型辊的系统硬件配置:
电机:四台 16KW ,Ie=85A,Ue=220V ,Ne=700rpm ,If =6A, Uf=220V变压器:125KVA,Δ/Y-11 ,380V/230V;
平波电抗器:PKC3-0.6400A/1.6mH;
变流装置:6RA7081-6DV62 ;420V/400A
控制系统的硬件配置:CPUS7-200,6ES7-216-1BD21-0XB0 1
模拟量输入模板:6ES231-6HC20-0XA0 2
霍尔电流检测元件:WBI22F-200A(025)-10V-1.04图3 系统硬件配置图

图3 系统硬件配置图
3 系统的硬件连接和参数设置及编程思路
3.1 系统的硬件连接
总线:6ES7 972-0BA41-0XA0,1个 。
网线:6XV1 830-0AH10,2m..
连接方式:S7-200port0口接总线连接器 ,网线接A1、B2端,
6RA70 X172的58 、59号端子。
3.2 系统6RA70装置中通信参数设置如表1

系统6RA70装置中通信参数设置

3.3 系统的编程思路根据霍尔元件返回的电机实际电流值,先在S7-200中比较每个电机是否过流 ,利用S7-200的自由通信端口与6RA70的实时通信,来改变6RA70装置中电流限幅的值得大小,得到控制电机的电流目的。如果电机不过流 ,正常保持6RA70装置中电流限幅的值为80%,如果有电机过流,则改变6RA70装置中电流限幅的值为100% ,如果通信反馈回的电机转速实际值很低而且有电机继续过流 ,则判断电机机械堵转,此时则通过通信方式封锁6RA70装置,系统停机并报警 。调节系统的电流限幅值由开始的80%到有电机过流的100%的主要原因是:在成型辊的转动过程中 ,可能钢带在某一时刻可能造成某一电机暂时的过流,增加电流的限幅值可能马上使钢带成型,系统继续正常工作。3.4 运行效果
自调试投产以来 ,系统运行正常,在实际的停机报警检查结果来看,确实是因为电机机械堵转所至 ,主回路的快熔曾因为钢带卷绕造成电机过载烧毁过两次,起到应有的保护功能。




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