伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思?什么区别?

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关键词:摘要:伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服的低惯量 高惯量低惯量低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所...
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  • 摘要:伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应 ,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小 、线性度高、始动电压等特性 ,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。

伺服的低惯量 高惯量

低惯量

低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时 ,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些 。

高惯量

高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大 ,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止 ,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表示刚体转动惯性大小的物理量 。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体。

电机惯量是伺服电机选型的一项重要指标 。它指的是伺服电机转子本身的惯量 ,对于电机的加减速来说相当重要 。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。

惯量与伺服电机选型

一般来说,小惯量的电机制动性能好 ,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好 ,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中 、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业 。

如果负载比较大或是加速特性比较大 ,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选型时应该根据负载的大小 ,加速度的大小等等因素来选择。

伺服驱动器对伺服电机的响应控制 ,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。

通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小 。

当负载惯量确实很大 ,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机 ,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。


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