联达工业机器人

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• 摘要：联达工业机器人，控制器方案：81R手持盒控制器+FC IO模块

控制器方案：81R手持盒控制器+FC IO模块

FC IO

•模块化设计 ，扩充/拆卸方便

•紧致尺寸
，节省空间

•最高支持4096I/ 4096O，可满足自动化需求

手持盒控制器

•控制器与教导盒一体式设计

•提供触控面板与实体按键

•配备安全开关

关节机器人方案：新代关节机器人控制器

1 、支持多种机器手臂型态 (目前已支持 19 种以上)

2
、提供友善的图形对话式教导

3、可二次开发自有特色及工艺

4 、控制器整合视觉功能 (手眼协同)

软件特色：

（一）友善的程序编辑

参考点教导

1
、透过手动模式移动手臂进行教导

2、方便记录重要点位或姿态 ，可重复在程序编辑时引用

程序编辑

1 、图形化程序编辑画面

2
、对话式编辑操作
，无须记忆机器人语言

3、针对取放应用提供模块化功能

（二）取放行业专用功能

料盘

1 、简易的矩阵料盘参数设定，达成取放应用模块化功能

2 、便利的关键位置教导 ，快速导入取放自动化

履带追随

1
、模块化的追随取放模块
，可实现流水线取放功能

2、轻松整合视觉与外部传感器

（三）二次开发加值弹性

eHMI人机客制

1 、开放式人机客制工具，用拖拉的方式即可快速完成人机客制

PLC编辑器

1
、支持标准新代PLC编程

2、配合机床快速导入IO设备

（四）专用工艺包：针对行业开发专用人机

冲压工艺

1 、针对冲压行业应用包装专用人机

2
、内置点位、动作模块 ，选择式编程

焊接工艺

1 、针对焊接行业应用包装专用人机

2
、手臂端设定焊机相关参数 ，控制焊接工艺参数

（五）新功能：提高控制精度、简化编程

20点校正功能

1 、针对末端控制不准
，提供核心算法，校正杆长
、原点、减速比误差

2 、提供标准 ，方便一线设定
，校正末端控制点

示教快捷键

1 、提供快捷示教专用贴膜

2
、实体按键操作，即可完成程序编辑、指令修改等操作