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- 摘要：庸博自动拧螺丝机伺服系统是主要由伺服驱动器和伺服电机组成，其中伺服驱动器作为控制端 ，控制伺服电机的转速、角度和力矩 ，完成锁付螺丝的功能
庸博自动拧螺丝机伺服系统是主要由伺服驱动器和伺服组成，其中伺服驱动器作为控制端，控制伺服电机的转速 、角度和力矩 ，完成锁付螺丝的功能。庸博自动拧螺丝机伺服系统具备高精度的转速 、角度和力矩控制 ，能满足对精度具有较高要求的场合 。
图1 螺丝机伺服系统
目前市面上，自动拧螺丝设备主要有电批式和伺服电机式 。电批式的螺丝机 ，转速范围广 ，瞬间加速快，价格较便宜 ，但其功能较为单一 ，寿命较短。伺服电机式的螺丝机，速度、角度和扭矩精度高 ，功能多样 ，具备高效的监控功能，寿命更长 ，可二次开发 ，但其价格比电批贵，转速范围也较小。接下来重点介绍下螺丝机伺服系统的优点：
1、高精度速度 、角度 、扭矩控制 。螺丝机伺服系统采用闭环控制，其精度取决于编码器的线数 ，伺服系统通过高速回路计算 ，可控制伺服电机输出精确的速度、角度 、扭矩 。
2 、功能多样、灵活。相比较电批只通过判断扭矩是否到达目标值来完成锁付，螺丝机伺服系统不仅可通过扭矩来判断 ，还可通过速度 、角度来判断是否拧紧 ，能满足不同客户对于锁付螺丝的要求 。庸博自动拧螺丝机伺服系统可分多个阶段来控制锁付过程，各阶段的速度 、角度、扭矩均可由用户自行设定 ，对比电批 ，螺丝机伺服电机锁付螺丝更加灵活，锁付过程更加可控 。庸博自动拧螺丝机伺服系统在锁付螺丝的过程中 ，速度 、角度 、位置可实时调整 ，可实现变速、变角度 、变位置的锁付螺丝功能。
图2 多阶段锁付过程举例
3 、高效的监控功能 。庸博自动拧螺丝机伺服系统具备高效的监控功能，它能时刻检测伺服电机的转速、角度、扭矩 ，且检测频率快 、检测精度高 。伺服系统上配备常见的通信端口 ，能与各大厂商的触摸屏进行通信，可将监控数据传递给触摸屏，方便人员监测和查看。
4 、与电批相比 ，伺服电机寿命更长 。伺服电机寿命通常是电批的3到5倍 。虽然价格上 ，伺服电机通常要比电批贵上两倍，但是在性价比上 ，显然伺服电机更有优势。
当前 ，螺丝机伺服系统越来越被自动锁螺丝设备厂商所接受，通过螺丝机伺服系统锁付螺丝不仅精度高、功能多样 ，且其还具有二次开发能力 ，可针对不同用户需求，针对性开发出不同功能 ，其具有的优势是电批不可比拟的 。
庸博电气技术有限公司专注于整体解决方案 ，具备成熟的伺服技术，公司自主研发的螺丝机伺服系统功能强大 ，性能稳定 ，具有完备的功率段可供客户选型，最小功率至100W，最大功率可达7500W 。我们长期为多家锁螺丝设备厂商提供产品 ，是多家厂商优质的合作伙伴 ，我们可针对不同客户的不同要求，配套开发各种实用 、稳定的功能。
图3 多轴电动工具螺丝锁付场合
图4单轴玩具螺丝锁付场合
图5内六角大螺丝锁付场合