三维位置控制

  • 松下FP0PLC在模拟立体仓库中的应用

    行业动态       

    关键词:摘要:结合松下电工的PLC-FP0产品,重点说明在立体仓库中利用可编程序控制器实现三维位置控制的方法与程序。松下电工的PLC-FP0产品体积小,设计独特,性能一流。在模拟立体仓库的控制系统中可以用FP0作为主控制器,下面简要介绍一下该系统的构成及原理。  一 系统组成图立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠、堆垛机等机械元件组成,采用步进、直流电机作为拖动元件。电气控制是由松下电工生产的FP0型可编程序控制器(PLC)、...