交流伺服位置系统的数字PID控制

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关键词:摘要:介绍了交流伺服位置系统的结构,分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明:选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。...
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  • 摘要:介绍了交流伺服位置系统的结构 ,分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法 。仿真实验表明:选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性 。

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